Otonom ve İnsansız Araçlar Son Dakika Teknoloji

İHA’ları Oluşturan Sistemler

İHA’ları Oluşturan Sistemler Bu yazımızda bahçelerimizde uçurduğumuz dronelerden yarışmalara katılmak için yaptığımız İHA’lara kadar temel seviyede üretilen İHA’ları oluşturan yapılardan söz edeceğiz. Bu yapıları dış donanımlar ve iç donanımlar olarak ikiye ayıralım ve dış donanımlarında dışarıdan bakıldığında görünen parçalarını, iç donanımlarında ise dışarıdan pek gözükmeyen elektronik parçalarını inceleyelim. DIŞ DONANIMLAR: Temel olarak sabit kanatlı İHA’ların […]

Ana Sayfa Slider Otonom ve İnsansız Araçlar Son Dakika Teknoloji

İnsansız Hava Aracı (İHA) Nedir?

İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA) NEDİR? Çoğumuz İHA’ların genellikle askeri alanlarda kullanıldığını düşünürüz fakat aslında İHA’larla gündelik hayatımızda sandığımızdan daha sık karşılaşırız. Askeri alanlardaki İHA ve SİHA’ların dışında birçoğumuzun uçurduğu dronelere kadar uzaktan kontrol edilebilen veya otonom olarak uçabilen, içerisinde insan barındırmayan bütün uçan araçlara insansız hava aracı (İHA) denir. İHA denilince sadece havada uçan bir […]

Otonom ve İnsansız Araçlar Teknoloji

Bir Quadrotorun Kavramsal Olarak Tasarımı ve Kontrolü

Quadrotor Nedir? Quadrotor adı verilen dört rotorlu insansız hava araçları, en çok tercih edilen insansız hava araçlarından biridir. Dört rotor kullanan quadrotorların kontrol ve kurulumunun kolay olması tercih edilme sebeplerindendir. Quadrotorlar genel olarak sistem kontrolünün kolaylığı açısından avantajlıdır. Quadrotor pervanelerinin sabit hatveli oluşu, basit ve hareketli parçası bulunmayan şasilerin kullanılması ayrıca yüksek itki gücüne bağlı ileri […]