Otonom ve İnsansız Araçlar Teknoloji

Bir Quadrotorun Kavramsal Olarak Tasarımı ve Kontrolü

Quadrotor Nedir? Quadrotor adı verilen dört rotorlu insansız hava araçları, en çok tercih edilen insansız hava araçlarından biridir. Dört rotor kullanan quadrotorların kontrol ve kurulumunun kolay olması tercih edilme sebeplerindendir. Quadrotorlar genel olarak sistem kontrolünün kolaylığı açısından avantajlıdır. Quadrotor pervanelerinin sabit hatveli oluşu, basit ve hareketli parçası bulunmayan şasilerin kullanılması ayrıca yüksek itki gücüne bağlı ileri […]